Устройство маятниковой подвески вагона к колесной тележке содержит маятниковую поперечину и две оси, проходящие в продольном направлении. Каждая ось установлена подвижно с возможностью вращения вокруг продольной оси. Маятниковая поперечина содержит две дорожки качения, расположенные на осях таким образом, что поперечина может перемещаться в поперечном направлении на них.
Используется в Ударно-центрирующем приборе - устройство, облегчающее горизонтальные перемещения головки автосцепки как при движении вагона, так и при улавливании (центрировании) автосцепки другого вагона в процессе сцепления экипажей, а также передачу части чрезмерных продольных сил, при полном сжатии поглощающего аппарата, на ударную розетку и далее на раму вагона. Ударно-центрирующий прибор четырехосного грузового вагона состоит из: ударной розетки, прикрепленной к концевой балке рамы вагона; двух маятниковых подвесок, опирающихся на розетку; центрирующей балки (балочки), подвешенной на маятниковые подвески и поддерживающей корпус автосцепки.
Подвеска маятниковая предназначена для фиксации тягового хомута в автосцепке СА-3 для подвижного состава вагонов и локомотивов.